以喷涂机器人突然出现吐漆不均匀的情境举例：情境：某天喷涂线正在赶制一批出口订单，中涂机器人频繁出现吐漆不均匀，复喷率飙到三成以上任务：在不完全停线的情况下恢复稳定生产，保住当日发货计划行动：先排除涂料黏度异常，再拆检了混料腔和枪嘴，最后锁定...